Với vai trò là một huấn luyện viên bóng đá, Antoni Piechniczek từng dẫn dắt các đội tuyển như đội Ruch Chorzów, đội Górnik Zabrze, đội Al Rayyan (Qatar) hay đội Espérance Tunis (Tunisia). Ông nổi tiếng với vai trò huấn luyện viên đội tuyển bóng đá quốc gia Ba Lan. Antoni Piechniczek huấn luyện đội Ba Lan đi thi đấu trong các năm 1981-1986 và 1996-1997. Ông đã huấn luyện đội tuyển Ba Lan tại Giải vô địch bóng đá thế giới 1982 và giúp Ba Lan giành huy chương đồng tại giải đấu này. Ông cũng huấn luyện đội tuyển Ba Lan tại Giải vô địch bóng đá thế giới 1986. Bên cạnh đó, Antoni Piechniczek từng huấn luyện cho các đội tuyển quốc gia của Tunisia và Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất.